WRG 程式機器人選手版

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概觀

東南亞最大 WRG(World Robot Games)青少年國際機器人比賽,每年舉辦地區及國際性賽事,集合泰國、菲律賓、新加坡、印尼、越南、馬來西亞、中國來自7國500位以上10-18+歲選手參加,讓學生透過機器人與程式設計相結合,激發好奇心、創意和創新能力,在國際競賽中拓展國際視野,爭取比賽勝利榮耀!

特色重點

WRG ATX2 微電腦控制板能夠同時控制6個直流電機和8個伺服電機。它最多支持8個模擬輸入,並且還帶有彩色GLCD顯示屏幕。 WRG ATX2 微電腦控制板也可以使用Arduino或C ++程式語言進行編程設計。

KidColand 推薦的理由

透過WRG國際機器人競賽和 KidColand 社群學習平台進行分享創作交流,與各類創作者學習及社群夥伴分享創作成果,培養對機器人開發和程式設計的興趣。

包裝盒內容

WRG ATX2 微電腦控制板 1片

紅外傳感器 2個

觸摸開關傳感器 2個

GP2Y0A41 距離傳感器 1個

BO-1 87:1 傳動比直流變速箱 4個

4個運動輪圈和輪胎 1組

塑料連接組件 1包

塑料墊片包 1包

金屬托架 1組

螺釘和螺母 1包

機器人亞克力底盤 1組

金屬前鏟 1片 

6入AA電池盒 1個

USB 對 Mini-USB 傳輸連接線 1條

螺絲和螺母起子 1組

全新 WRG ATX2 微電腦控制板 驅動程式 和免費程式範例可於 KidColand 官網下載取得

技術規格

微處理器 : 具有8通道10位模擬至數字轉換器,128 KB快閃記憶,4 KB EEPROM,4 KB RAM。操作來自外部晶體的16MHz時鐘

電源輸入 : 1x DC 電源連接器 & 1x 2 針接線孔

工作電壓 : +6 ~ 9V 500mA(1500mA 機器人應用)

輸入電壓(推薦) : +5V

數字輸入/輸出引腳 : (2, 3, 8, 9, 18, 24 ~ 31)

模擬輸入引腳 : 24/A0 – 31/A7 (0 ~ +5Vdc)

雙線接口 : 8/SCL & 9/SDA

UART通訊接口 : 2/RxD1 & 3/TxD1

延伸模擬輸入引腳  : A8 ~ A12

直流電機驅動器含LED : 6路 (4.5 ~ 9V 電壓 1.2A (限值))

伺服電機輸出 : 8路

其他輸入元件 : 1x按鈕開關(OK), 1x按鈕開關(RESET), 1x電源開關

其他輸出元件 : 1x壓電揚聲器, 1x128×160點彩色GLCD

保固內容

保固期自原最終用戶購買者購買零售產品之日起為期一 (1) 年 (12個月)。

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Windows 7 作業系統含以上電腦、筆記型電腦運行。

wrg_atx2_microcontroller_board08

可通過Arduino 軟體 Arduino IDE 1.8.5 含以上進行編程。